fechas con datatimepicker

como hago para que me guarde en una base de datos o en una tabla la fecha actual utilizando un datatimepicker,necesito de su valiosa ayuda urgente o si no no podre presentar el proyecto y estoy cogido de tiempo, espero y me ayuden con eso se los agradeceria en el alma, les pido el favor y me ayuden gracias. este el codigo que tengo en el boton guardar

Private Sub Guardar_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Guardar.Click

If txtid.Text = "" Then

MsgBox("debe digitar una identificacion")

Exit Sub

Else

If Cbosecc.Text <> "" And Cbomot.Text <> "" Then

Dim command As SqlCommand

command = New SqlCommand

command.CommandText = "insert into Motivo_Ausencia (Identificacion,NombreCausa,FechaCausa,HoraCausa,Observaciones)values(" & "'" & Trim(txtid.Text) & "'" & "," & "'" & Cbomot.Text & "'" & "," & DateTimePickerFormat.Time & "," & "'" & Trim(txth.Text) & "'" & "," & "'" & Trim(txtobs.Text) & "'" & ")"

If command.Connection.State = ConnectionState.Closed Then

MessageBox.Show("ausencia registrada")

txtid.Enabled = True

txtnom.Enabled = True

txtap.Enabled = True

txtsa.Enabled = True

Cbomot.Enabled = True

Dtpmes.Enabled = True

txth.Enabled = True

txtobs.Enabled = True

Buscar.Enabled = False

End If

'habilitar controles

txtid.Enabled = False

txtnom.Enabled = False

txtap.Enabled = False

txtsa.Enabled = False

Cbosecc.Enabled = False

Cbomot.Enabled = False

Dtpmes.Enabled = False

txth.Enabled = False

txtobs.Enabled = False

'habilitar botones

Ingresar.Enabled = True

Guardar.Enabled = True

Modificar.Enabled = False

Actualizar.Enabled = False

Buscar.Enabled = True

Eliminar.Enabled = False

Cancelar.Enabled = True

'limpiar controles

txtid.Text = " "

txtnom.Text = " "

txtap.Text = ""

txtsa.Text = " "

Cbosecc.Text = " "

Cbomot.Text = " "

txth.Text = " "

txtobs.Text = ""

End If

End If

End Sub