Transaccion un padre y varios hijos resolver el ejemplo. Gracias

Dadas 2 tablas Tabla A:IdPadre, Padre Tabla B:IdHijo, Hijo, IdPadre(FK) Necesito hacer un procedimiento almacenado q inserte el padre siempre q inserte todos los hijos (Cada padre puede tener 0,1 o mas hijos) Y si falla el insert de algun hijo q realice el Rollback tanto del padre como los hijos insertados. Como seria el procedimiento almacenado?