Escribir en DataGridView

Buenas, estoy intentando cargar unos datos en un DataGridView por código, pero sin exito. Tengo generado código para establecer la conexion con la base de datos mediante ODBC, y luego ejecutar la query. Los datos que me devuelve esta consulta los quiero almacenar en una estructura creada por mi y luego mostrarlos en el componente. Si alguien supiera como hacerlo le agradecería me echara una mano. Gracias.