Funcion para calcular diferencia entre horas

Buenas, necesito saber que clase y que funcion me permite calcular la diferencia entre dos horas dadas. Es decir por ejemplo, si tengo las 14:35 y las 17:45, obtener por resultado 3,10. Ya que hacer esto manualmente es tedioso, y estoy seguro que algo más simple existe. Muchas gracias, Mauro