Los datos no se agregan en un grid, el grid es sólo un control para mostrarlos :)
lo que necesitas es un dataTable vinculado a un grid
Desde Visual Studio selecciona en el menú de arriba:
Data -> Añadir Data Source y selecciona los datos que quieres mostrar
Luego Data-> Mostrar data source y pincha y arrastra el objeto que te ha creado a un formulario
Te creará automáticamente un grid con posibilidades de añadir y borrar